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Revision 3 (mole lord, 08/30/2020 08:48 AM) → Revision 4/11 (mole lord, 08/30/2020 02:04 PM)
# SerialWireDebug
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この記事を書くにあたって [AN4989 STM32 microcontroller debug toolbox](https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00354244-stm32-microcontroller-debug-toolbox-stmicroelectronics.pdf) を参考にしました。
CubeMXにおける、 System Core-SYS-Debug の設定のデフォルトは Disable です。
Disableであってもデバッグ実行はできる(J-Link化したから？)ようですが、誤ってユーザピンを割り当ててしまうのを防ぐためにも、CubeMX上で設定を行います。
## CubeMX上での設定
1. iocファイルをダブルクリック
1. System Core-SYS の Debug を `Trace Asynchronous Sw` に直します
* TCK TMS SYS_JTDO-SWO のピンが割り当て済みの状態になります
`Serial Wire` でなく `Trace Asynchronous Sw` にするのは、SWOを使ってデバッグ出力を行いたいからです。
## ソースの書き換え
AN4989 STM32 microcontroller debug toolbox の 7.3 Printf via SWO/SWV に、SW4STM32向けの記述があるので、それに倣います。
なお、__io_putchar()をmain.cでないソースに配置する場合は、main.hをincludeすればITM_SendChar()の型をコンパイラに教えることができます。
### main.cを書き換えてSWOからprintf()する手順
main.cを開き、 `USER CODE BEGIN Includes` と `USER CODE END Includes` の間に `#include <stdio.h>` を挿入します。
以下のソースをmain.cの USER CODE BEGIN 0 と USER CODE END 0 の間に挿入します。
~~~ c
int
__io_putchar(int ch)
{
ITM_SendChar(ch);
return ch;
}
int
_write(int file, char *ptr, int len)
{
int i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
__io_putchar(*ptr++);
}
return len;
}
~~~
USER CODE BEGIN WHILE近辺は以下のように直します。
~~~ c
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
static int32_t count = 0;
HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin);
printf("loop %ld\n", count++);
HAL_Delay(500);
/* USER CODE END WHILE */
~~~
## MCU Eclipse上での設定
Debug Configurations で、 `□Allocate console for semihosting and SWO` にチェックをいれるだけです。
プログラムを実行すると、Eclipse上のConsoleに以下のように表示が行われます。
~~~
SEGGER J-Link GDB Server V6.70a - Terminal output channel
loop 0
loop 1
loop 2
loop 3
~~~