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UsingLlDriver

Low Layerドライバを使いたい場合は、STM32CubeMXのProject Managerタブの Advanced Settingsにおいて、
HAL になっている個所を LL に変えるだけです。

GPIOに関しては、GENERATE CODEで生成されるコードにさほど違いはありません。趣味の問題かも。
gitリポジトリの SHA-1: 84e8f98 で、HAL→LLでソースがどう変わるかわかります。


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Updated by mole lord 27 days ago · 3 revisions